DTU Studieprojekt - Global calibration for multi-robot and multi-sensor system

Danmarks Tekniske Universitet (DTU)

Studieprojekt/speciale
Storkøbenhavn
Vestsjælland

Global calibration for multi-robot and multi-sensor system

Udbyder
Virksomhed / Organisation
Sted
Midt- og Vestsjælland
Multi-sensor and multi-robot system has been widely investigated in the mission that cannot be achieved by using single robot and single vision system. By using multi-camera vision system a larger field of view is often available for acquiring global and local information of large-scale objects and scenes. Data integration from multiple cameras and multiple robots is very important part of the system.
This project will focus on the development of semi-autonomous multi-use calibration method that can be applied in a multi-sensor and multi-robot system. To ensure that the data is delivered with expected precision, a calibration has to be carried out frequently during development and regularly afterwards. Therefore, a fast and user-friendly calibration method is highly demanded. The robot cell shown in the picture will be served as the hardware platform. It consists of two industrial robots and several cameras. Both eye-in-hand and eye-to-hand architecture will be considered in this project. After global calibration the coordinates transformation among the robotic and visual components has to be determined. The performance of the calibration method will be evaluated in a simple pick and place task in the robotcell.

Emneord

Kontakt
Virksomhed/organisation
Danish Technological Institute

Navn
Haiyan Wu

Stilling
Seniorspecialist

Mail
hwu@teknologisk.dk

Telefon
72202091

Forslag til
Uddannelsesretning


Login for at se hele opslaget

Dette jobopslag er kun tilgængeligt for vores brugere. Log ind eller opret en profil - det er gratis og tager kun to minutter.

Log ind med sociale medier


Log ind med din karriereprofil

@


Glemt kode Ny bruger

Løbende ansøgningsfrist

Angiv venligst i din ansøgning, at du har ansøgt opslaget via Studerende Online

Studieprojekt/speciale
Storkøbenhavn
Vestsjælland
Teknik & Teknologi
Forskning & Udvikling
Naturvidenskab
Teknik



Danmarks Tekniske Universitet (DTU) - hurtigt overblik


Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
DTU er et teknisk eliteuniversitet med international rækkevidde og standard. Vores mission er at udvikle og nyttiggøre naturvidenskab og teknisk videnskab til gavn for samfundet. 11.200 studerende uddanner sig her til fremtiden, og 6.000 medarbejdere har hver dag fokus på uddannelse, forskning, myndighedsrådgivning og innovation, som bidrager til øget vækst og velfærd.

Placering
Anker Engelunds Vej 1
2800 Kgs. Lyngby
Logo: Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
Efterspørgsel efter nye talenter

Hvilke jobtyper og arbejdsområder udbyder vi normalt og hvor mange nye talenter søger vi efter?


Nyeste tweets
Henter tweets...
Facebook feed

Henter facebook feed...

LinkedIn

Følg vores aktiviteter på LinkedIn.


Webside

Få mere info omkring vores virksomhed på vores egne websider:

www.dtu.dk


Danmarks Tekniske Universitet (DTU) i Google

Er der andre informationer om os, som du burde vide? Se, hvad en Google-søgning siger.



https://studerendeonline.dk/job/1239783/
Vi bruger cookies til statistik, sociale medier og brugeroplevelse. Ved at bruge sitet accepterer du vores privatlivspolitik. (luk)
HPT