DTU Studieprojekt - Robot Operating System (ROS)

Danmarks Tekniske Universitet (DTU)

Studieprojekt/speciale
Storkøbenhavn

Robot Operating System (ROS)

Udbyder
Vejleder
Sted
København og omegn
ROS is a next-generation open-source, meta-operating system for robots. It provides the communication layer to integrate your functionality in a modular way, and a set of tools for debugging and simulation.
The purpose is to gain knowledge and experience with the ROS framework, and to extend it to support the robots used at DTU.ROS is a community effort, with many institutions contributing to its development. Much of the underlying platform is being developed by Willow Garage and Stanford University. The available tools and the fact that it has been designed to easily integrate existing functionality and drivers from other robotics platforms, makes it a very good candidate for use in robotics research.

See www.ros.org for more information about ROS.

Several possible tasks are available:

- Extending ROS to support the SMR platform, or other AGVs. (If you like working with linux and hardware drivers)

- Research in autonomous guided vehicles using the ROS platform and simulator. E.g. SLAM algorithms. (If you are interested in applications for you theoretical knowledge)

- Extending the ROS tools (If you are interested in software design and GUI)

- .. other projects using ROS are possible.

Emneord

Kontakt
Virksomhed/organisation
DTU Elektro

Navn
Ole Ravn

Stilling
Professor, Gruppeleder, Studielinjekoordinator

Mail
or@elektro.dtu.dk

Vejleder-info
Kandidatuddannelsen i Elektroteknologi
Vejleder
Ole Ravn

Medvejledere
Nils Axel Andersen, Thomas Timm Alliverti Andersen

Type
Afgangsprojekt, Bachelorprojekt, Kandidatspeciale, Specialkursus

Skal have taget
31388


Login for at se hele opslaget

Dette jobopslag er kun tilgængeligt for vores brugere. Log ind eller opret en profil - det er gratis og tager kun to minutter.

Log ind med sociale medier


Log ind med din karriereprofil

@


Glemt kode Ny bruger

Løbende ansøgningsfrist

Angiv venligst i din ansøgning, at du har ansøgt opslaget via Studerende Online

Studieprojekt/speciale
Storkøbenhavn
Elektro & Telekommunikation
IT
Matematik, Fysik & Nano
Naturvidenskab
Teknik & Teknologi
Forskning & Udvikling
Naturvidenskab
Teknik



Danmarks Tekniske Universitet (DTU) - hurtigt overblik


Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
DTU er et teknisk eliteuniversitet med international rækkevidde og standard. Vores mission er at udvikle og nyttiggøre naturvidenskab og teknisk videnskab til gavn for samfundet. 11.200 studerende uddanner sig her til fremtiden, og 6.000 medarbejdere har hver dag fokus på uddannelse, forskning, myndighedsrådgivning og innovation, som bidrager til øget vækst og velfærd.

Placering
Anker Engelunds Vej 1
2800 Kgs. Lyngby
Logo: Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
Efterspørgsel efter nye talenter

Hvilke jobtyper og arbejdsområder udbyder vi normalt og hvor mange nye talenter søger vi efter?


Nyeste tweets
Henter tweets...
Facebook feed

Henter facebook feed...

LinkedIn

Følg vores aktiviteter på LinkedIn.


Webside

Få mere info omkring vores virksomhed på vores egne websider:

www.dtu.dk


Danmarks Tekniske Universitet (DTU) i Google

Er der andre informationer om os, som du burde vide? Se, hvad en Google-søgning siger.



https://studerendeonline.dk/job/1241662/
Vi bruger cookies til statistik, sociale medier og brugeroplevelse. Ved at bruge sitet accepterer du vores privatlivspolitik. (luk)
HPT