DTU Studieprojekt - Automotive Sensor for Airborne Applications

Danmarks Tekniske Universitet (DTU)

Studieprojekt/speciale
Storkøbenhavn

Automotive Sensor for Airborne Applications

Udbyder
Vejleder
Sted
København og omegn
Low cost automotive sensors are in common use to support assisted driving: e.g. object detection and classification for collision avoidance.

This project is to investigate the suitability of commercial low-cost automotive radar sensors to the specific airborne application area: e.g. use on manned and unmanned airborne platforms for collision avoidance, sense and avoid, landing in degraded visual environments.

Automotive and airborne applications have similar challenges: detection of hazards from a moving vehicle with sufficient range and robustness to permit safe decisions. But airborne has its own challenges: full range of platform and attitudes, look down to high clutter backgrounds, and a different set of objects/hazards of interest.

The following TI1642 evaluation kit is a complete 77GHz 2x4 MIMO radar system on a board http://www.ti.com/tool/AWR1642BOOST

This connects to PC via USB, and contains tools for data recording, data visualisation, and libraries for object detection and clustering etc.

See https://training.ti.com/short-range-radar-demonstration-object-clustering-and-tracking for a video of object clustering and tracking.

The approach to the project will be to mount this device on a tower and collect data with the following targets in view: ground obstacles, wires, pylons, vehicles, people, drones etc. This will allow us to characterize if these types of automotive radar systems can operate in the airborne environment and can detect and track specific airborne related hazards. The study will also investigate what changes would be necessary to adapt automotive object detection, classification and tracking algorithms to airborne applications. This will require offline data analysis and signal processing using e.g. Matlab or Python.

If time permits, the low weight sensor could be installed on a drone to collect sensor data for offline processing during flight and landing.

DTU supervisor
Birte Kronbak Andersen is not a possible supervisor, but DTU supervisor can be found at either DTU Space or DTU Electro.

TERMA contact
Specialist Brian Tollins
Radar Technology
Research & Innovation Management
Technology & Innovation
Terma A/S
Email: brto@terma.com.

I samarbejde med
TERMA A/S

Forudsætninger
Digital Signal Processing, Radar Theory. Experience with SDR devices, radar hardware and lab measurements is desirable, but not essential.

Emneord

Kontakt
Virksomhed/organisation
DTU Space

Navn
Birte Kronbak Andersen

Stilling
Studie- og uddannelseskoordinator

Mail
bka@space.dtu.dk

Vejleder-info
Kandidatuddannelsen i Elektroteknologi
Vejleder
Birte Kronbak Andersen

ECTS-point
30 - 35

Type
Kandidatspeciale

Kandidatuddannelsen i Geofysik og Rumteknologi
Vejleder
Birte Kronbak Andersen

ECTS-point
30 - 35

Type
Kandidatspeciale


Løbende ansøgningsfrist

Angiv venligst i din ansøgning, at du har ansøgt opslaget via Studerende Online

Studieprojekt/speciale
Storkøbenhavn
Elektro & Telekommunikation
IT
Klima, Miljø & Energi
Naturvidenskab
Teknik & Teknologi
Forskning & Udvikling
Naturvidenskab
Teknik



Danmarks Tekniske Universitet (DTU) - hurtigt overblik


Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
DTU er et teknisk eliteuniversitet med international rækkevidde og standard. Vores mission er at udvikle og nyttiggøre naturvidenskab og teknisk videnskab til gavn for samfundet. 11.200 studerende uddanner sig her til fremtiden, og 6.000 medarbejdere har hver dag fokus på uddannelse, forskning, myndighedsrådgivning og innovation, som bidrager til øget vækst og velfærd.

Placering
Anker Engelunds Vej 1
2800 Kgs. Lyngby
Logo: Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
Efterspørgsel efter nye talenter

Hvilke jobtyper og arbejdsområder udbyder vi normalt og hvor mange nye talenter søger vi efter?


Nyeste tweets
Henter tweets...
Facebook feed

Henter facebook feed...

LinkedIn

Følg vores aktiviteter på LinkedIn.


Webside

Få mere info omkring vores virksomhed på vores egne websider:

www.dtu.dk


Danmarks Tekniske Universitet (DTU) i Google

Er der andre informationer om os, som du burde vide? Se, hvad en Google-søgning siger.



https://studerendeonline.dk/job/1274785/
Vi bruger cookies til statistik, sociale medier og brugeroplevelse. Ved at bruge sitet accepterer du vores privatlivspolitik. (luk)
HPT