Få opslag som dette inden alle andre

DTU Studieprojekt - Nonlinear Control for a Magnetic Levitation System

Danmarks Tekniske Universitet (DTU)



Nonlinear Control for a Magnetic Levitation System

Udbyder
Vejleder
Sted
København og omegn
The EPC M730 is a double-mass/double-coil magnetic levitation system that comprises two current actuators and two laser position sensors. Up to two magnetic discs can slide along a plastic vertical rod with reduced friction.
Accurate position and velocity control of the magnetic discs can be quite challenging, especially in the entire range of plastic rod. This is due to the strong input nonlinearities, the coupling effects of the two magnetic discs and the model uncertainties.

This master project aims to develop and compare different nonlinear control strategies for the positioning of the magnetic disks. The task of the project comprises:

  • Developing/improving the first-principle mathematical model of M730 MagLev system.
  • Designing several nonlinear control algorithms (adaptive, sliding-mode etc.) for positioning of the magnetic discs.
  • Defining different operation scenarios on which the controllers will be tested.
  • Performing simulations of the different operation scenarios (Matlab/Simulink or Python).
  • Implement the designed controllers on the ECP M730 test setup.
  • Define and run experiments for the evaluation of the controllers.
  • Define performance metrics and compare the designed controllers against conventional solutions (e.g. PID).

Forudsætninger
Nonlinear control, State space models, stability analysis, feedback control, Matlab/Simulink/Python

Emneord

  • Konstruktion og mekanik
  • Elektroteknologi
  • Energi
  • Matematik
  • Forbrændingsmotorer
  • Kyster og havne
  • Maskinkonstruktion
  • Skibe og off-shore-konstruktioner
  • Antenner
  • Elektromagnetisme
  • Elektronik
  • Lyd
  • Mikrobølgeteknologi
  • Robotteknik og automation
  • Energiproduktion
  • Energisystemer
  • Kraftværker
  • Kortlægning og opmåling
  • Billedanalyse
  • Computerberegning
  • Dataanalyse
  • Hardware og komponenter
  • Software og programmering
  • Telekommunikation
  • Geometri
  • Matematisk analyse
  • Matematisk logik
  • Matematisk modellering
  • Statistik
  • Høreapparater
  • Medicinske apparater og systemer
  • Rumteknologi og instrumenter
  • Satellitter
Tags
  • magneticlevitation
  • nonlinearcontrol
  • nonlineardynamics
Kontakt
Virksomhed/organisation
DTU Elektro

Navn
Dimitrios Papageorgiou

Stilling
Adjunkt

Mail
dimpa@elektro.dtu.dk

Vejleder-info
Kandidatuddannelsen i Elektroteknologi
Vejleder
Dimitrios Papageorgiou

ECTS-point
30 - 35

Type
Kandidatspeciale

Skal have taget
31310

Kandidatuddannelsen i Konstruktion og Mekanik
Vejleder
Dimitrios Papageorgiou

ECTS-point
30 - 35

Type
Kandidatspeciale

Skal have taget
31310

Kandidatuddannelsen i Matematisk Modellering og Computing
Vejleder
Dimitrios Papageorgiou

ECTS-point
30 - 35

Type
Kandidatspeciale

Skal have taget
31310

Opslaget er indhentet automatisk fra virksomhedens jobsider og vises derfor kun som uddrag. Log ind for at se det fulde opslag eller gå videre til opslaget her:

læs opslaget hos Danmarks Tekniske Universitet (DTU)



gem
husk frist
print
send til mig
Ansøgningsfrist: snarest muligt
Geografiske områder

Jobsøgerinteresse

Hvor meget interesse vækker opslaget hos de jobsøgende? Log ind og se, hvor populært opslaget er.



Angiv venligst i din ansøgning, at du har set opslaget i Studerende Online

Ansøg
Opslagstype
Studieprojekt/speciale
Geografi
Storkøbenhavn
Uddannelse
Elektro & Telekommunikation
IT
Maskin & Design
Matematik, Fysik & Nano
Naturvidenskab
Teknik & Teknologi
Arbejdsområde
Forskning & Udvikling
Naturvidenskab
Teknik
Få opslag som dette inden alle andre

Danmarks Tekniske Universitet (DTU) - hurtigt overblik


Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
DTU er et teknisk eliteuniversitet med international rækkevidde og standard. Vores mission er at udvikle og nyttiggøre naturvidenskab og teknisk videnskab til gavn for samfundet. 11.200 studerende uddanner sig her til fremtiden, og 6.000 medarbejdere har hver dag fokus på uddannelse, forskning, myndighedsrådgivning og innovation, som bidrager til øget vækst og velfærd.

Placering
Anker Engelunds Vej 1
2800 Kgs. Lyngby
Logo: Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
Efterspørgsel efter nye talenter

Hvilke jobtyper og arbejdsområder udbyder vi normalt og hvor mange nye talenter søger vi efter?


LinkedIn

Følg vores aktiviteter på LinkedIn.


Webside

Få mere info omkring vores virksomhed på vores egne websider:

www.dtu.dk


Danmarks Tekniske Universitet (DTU) i Google

Er der andre informationer om os, som du burde vide? Se, hvad en Google-søgning siger.




https://studerendeonline.dk/job/1639079//
Karriereprofil i Jobbanken
Opret karriereprofil: Automatiser din jobsøgning med jobagenter, få adgang til nyeste job før andre og bliv synlig for arbejdsgivere med en talentprofil.
nej tak, tag mig til jobopslaget
nej tak, vis ansøgningsinfo
HPT