Få opslag som dette inden alle andre

DTU Studieprojekt - MSc Thesis - Motion intention estimation for goal-directed movement

Danmarks Tekniske Universitet (DTU)



MSc Thesis - Motion intention estimation for goal-directed movement

Udbyder
Vejleder
Sted
København og omegn

  • Stroke survivors face a long a hard road to recovery with rehabilitation in medical facilities and at home. Advances in robotics aim to provide stroke survivors with wearable robotics called exoskeleton to augment survivor’s physiological capabilities enabling great self-sustainability, but a major challenge lies in the interfaces connecting the human to the robotics and computer controls systems. The solution begins with capturing and inferring the stroke survivor’s intent which can then be translated into movement to achieve desired goal such as picking up a glass of water or turning a doorknob to open the door. This project endeavours to investigate the use of integrated sensors in head mounted displays, wearables, and exoskeleton prototypes for design of algorithms for prothesis control.

    Learning Goals

    1. Understand and classify intent from signals (exteroceptive and proprioceptive)
  • Utilize head mounted display depth sensing cameras for spatial mapping and object identification
  • Track eye movements and establish protocol for identifying intent
  • Develop algorithm for planning of movement of exoskeleton based on its design and affordances of object of interaction
  • Use muscle tension signals from EMG sensor to execute action
2. Translate intent into a goal-directed movement3. Implement and test the algorithm for prosthesis control Task Objectives
    Knowledge Requirements
    • Neural networks
    • Signal Identification
    • Computer Vision
    • Control Theory
    • AR/VR development
    • Unity Platform

    Emneord

    • Bioteknologi og biokemi
    • Elektroteknologi
    • Informationsteknologi
    • Matematik
    • Medicin og medicoteknik
    • Bakterier og mikroorganismer
    • Biologiske systemer
    • Celler
    • Enzymer og proteiner
    • Gener og genomer
    • Syntetisk biologi
    • Vira
    • Antenner
    • Elektromagnetisme
    • Elektronik
    • Lyd
    • Mikrobølgeteknologi
    • Robotteknik og automation
    • Energisystemer
    • Kortlægning og opmåling
    • Billedanalyse
    • Computerberegning
    • Dataanalyse
    • Hardware og komponenter
    • It-systemer
    • Software og programmering
    • System- og datasikkerhed
    • Telekommunikation
    • Geometri
    • Matematisk analyse
    • Matematisk logik
    • Matematisk modellering
    • Statistik
    • Fysiologisk modellering
    • Høreapparater
    • Hospitalsindretning
    • Kunstige organer
    • Medicinske apparater og systemer
    • Nanomedicin
    • Radioaktive lægemidler og isotoper
    • Sundhed og sygdomme
    • Rumteknologi og instrumenter
    • Satellitter
    Tags
    • EMG
    • Exoskeleton
    • prothesis
    • robotics
    • wearables
    Kontakt
    Virksomhed/organisation
    DTU Elektro

    Navn
    Silvia Tolu

    Stilling
    Lektor

    Mail
    stolu@elektro.dtu.dk

    Vejleder-info
    Kandidatuddannelsen i Kvantitativ Biologi og Sygdomsmodellering
    Vejleder
    Silvia Tolu

    Medvejledere
    Milton Edgardo Mariani, John Paulin Hansen

    Type
    Kandidatspeciale

    Kandidatuddannelsen i Matematisk Modellering og Computing
    Vejleder
    Silvia Tolu

    Medvejledere
    Milton Edgardo Mariani, John Paulin Hansen

    Type
    Kandidatspeciale

    Kandidatuddannelsen i Avancerede Materialer og Sundhedsteknologi
    Vejleder
    Silvia Tolu

    Medvejledere
    Milton Edgardo Mariani, John Paulin Hansen

    Type
    Kandidatspeciale

    Kandidatuddannelsen i Menneskeorienteret Kunstig Intelligens
    Vejleder
    Silvia Tolu

    Medvejledere
    Milton Edgardo Mariani, John Paulin Hansen

    Type
    Kandidatspeciale

    Kandidatuddannelsen i Medicin og Teknologi
    Vejleder
    Silvia Tolu

    Medvejledere
    Milton Edgardo Mariani, John Paulin Hansen

    Type
    Kandidatspeciale

    Kandidatuddannelsen i Bioteknologi
    Vejleder
    Silvia Tolu

    Medvejledere
    Milton Edgardo Mariani, John Paulin Hansen

    Type
    Kandidatspeciale

    Kandidatuddannelsen i Informationsteknologi
    Vejleder
    Silvia Tolu

    Medvejledere
    Milton Edgardo Mariani, John Paulin Hansen

    Type
    Kandidatspeciale

    Kandidatuddannelsen i Elektroteknologi
    Vejleder
    Silvia Tolu

    Medvejledere
    Milton Edgardo Mariani, John Paulin Hansen

    Type
    Kandidatspeciale

    Opslaget er indhentet automatisk fra virksomhedens jobsider og vises derfor kun som uddrag. Log ind for at se det fulde opslag eller gå videre til opslaget her:

    læs opslaget hos Danmarks Tekniske Universitet (DTU)



    gem
    husk frist
    print
    send til mig
    Ansøgningsfrist: snarest muligt
    Geografiske områder

    Jobsøgerinteresse

    Hvor meget interesse vækker opslaget hos de jobsøgende? Log ind og se, hvor populært opslaget er.


    Virksom - a-kasse og faglig organisation for selvstændige

    Angiv venligst i din ansøgning, at du har set opslaget i StuderendeOnline

    Ansøg
    Opslagstype
    Studieprojekt/speciale
    Geografi
    Storkøbenhavn
    Uddannelse
    Elektro & Telekommunikation
    IT
    Kemi, Biotek & Materialer
    Matematik, Fysik & Nano
    Medicinal & Sundhed
    Naturvidenskab
    Teknik & Teknologi
    Arbejdsområde
    Forskning & Udvikling
    Naturvidenskab
    Teknik
    Få opslag som dette inden alle andre

    Danmarks Tekniske Universitet (DTU) - hurtigt overblik


    Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
    Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
    DTU er et teknisk eliteuniversitet med international rækkevidde og standard. Vores mission er at udvikle og nyttiggøre naturvidenskab og teknisk videnskab til gavn for samfundet. 11.200 studerende uddanner sig her til fremtiden, og 6.000 medarbejdere har hver dag fokus på uddannelse, forskning, myndighedsrådgivning og innovation, som bidrager til øget vækst og velfærd.

    Placering
    Anker Engelunds Vej 1
    2800 Kgs. Lyngby
    Logo: Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
    Efterspørgsel efter nye talenter

    Hvilke jobtyper og arbejdsområder udbyder vi normalt og hvor mange nye talenter søger vi efter?


    LinkedIn

    Følg vores aktiviteter på LinkedIn.


    Webside

    Få mere info omkring vores virksomhed på vores egne websider:

    www.dtu.dk


    Danmarks Tekniske Universitet (DTU) i Google

    Er der andre informationer om os, som du burde vide? Se, hvad en Google-søgning siger.




    https://studerendeonline.dk/job/1663412//
    Karriereprofil i Jobbanken
    Opret karriereprofil: Automatiser din jobsøgning med jobagenter, få adgang til nyeste job før andre og bliv synlig for arbejdsgivere med en talentprofil.
    nej tak, tag mig til jobopslaget
    nej tak, vis ansøgningsinfo
    HPT