Få opslag som dette inden alle andre

DTU Studieprojekt - Body Swap with Lego Exoskeleton

Danmarks Tekniske Universitet (DTU)



Body Swap with Lego Exoskeleton

Udbyder
Vejleder
Sted
København og omegn
The use of avatars have been around for decades dating back to early video games. In Pong, circa 1972, the player was represented as a paddle or aesthetically speaking, a simple line. Avatars continued to develop in parallel with advances in technology pushing the boundaries of what is capable with computer graphics. Today, one can download a high-resolution avatar from web sources such as Microsoft Rocketbox which come fully rigged and ready for use in gaming or film production, or for a more personalized avatar to achieve representation of self, one can utilize services such as ReadyPLayerMe. Meanwhile, Legos have been around since 1932 and are very popular for the use of spurring creativity and rapid prototyping of solutions to problems. Paralysis is a very common problem for stroke patients, and Lego Technic is been utilized at DTU for prototyping an upper limb exoskeleton as part of an EU Horizon 2020 project, ReHyb.

  • This student project will aim to combine the exoskeleton as a novel interface for the control of avatars in a body-swapping experiment. The participants will begin with avatars that resemble themselves to establish a baseline and familiarization of the environment but are then transferred into the body of the other subject. Avatars will then subjected to various controls to test participants' responses. These responses provide raw data to infer affect on participants and an avenue for understanding embodiment and sense of presence.
  • Can be Special Project Course 5-10 ECTS or Master Thesis
  • Learning Goals
    1. Utilization of Lego Technic and a control unit for rapid prototyping
  • Build a Pair of upper limb Lego exoskeletons
  • Build environment with two avatars in Unity
  • Enable exoskeleton as interface to Unity
  • Conduct body swapping experiment utilizing VR headsets and lego exoskeletons
  • Resources
    https://github.com/microsoft/Microsoft-Rocketbox
  • Literature
    Won, A. S., Haans, A., Ijsselsteijn, W. A., & Bailenson, J. N. (2014). A framework for interactivity and presence in novel bodies. Interacting with Presence: HCI and the Sense of Presence in Computer-Mediated Environments, 57–69. https://doi.org/10.2478/9783110409697.4
  • Gonzalez-Franco, M., Cohn, B., Ofek, E., Burin, D., & Maselli, A. (2020). The Self-Avatar Follower Effect in Virtual Reality. Proceedings - 2020 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, VR 2020, 18–25. https://doi.org/10.1109/VR46266.2020.1580500165557
  • Chin, G. P. W. H. (2017). Observed bodies and tool selves: kinaesthetic empathy and the videogame avatar. Digital Creativity, 28(3), 206–223. https://doi.org/10.1080/14626268.2017.1348363
  • Won, A. S., Bailenson, J., Lee, J., & Lanier, J. (2015). Homuncular Flexibility in Virtual Reality. Journal of Computer-Mediated Communication, 20(3), 241–259. https://doi.org/10.1111/jcc4.12107

2. How non-traditional interfaces can be used

3. Observe and understand affect of avatars as a representation of self

4. Exploration of embodiment and concept of presence

Task Objectives

    Knowledge Requirements

    • Love for Lego
    • Raspberry Pi/Arduino development
    • AR/VR development
    • Unity Platform
    • Curiosity

    Supervisors:
    John Paulin Hansen
    Milton Mariani

    https://readyplayer.me/

    https://unity.com/

    Forudsætninger
    Love for Lego, Raspberry Pi/Arduino development, AR/VR development, Unity Platform, Curiosity

    Emneord

    • Bioteknologi og biokemi
    • Konstruktion og mekanik
    • Elektroteknologi
    • Energi
    • Fysik
    • Geovidenskab
    • Informationsteknologi
    • Kemi
    • Matematik
    • Materialer
    • Medicin og medicoteknik
    • Miljø og forurening
    • Produktion og ledelse
    • Rumforskning
    • Transport og logistik
    • Bakterier og mikroorganismer
    • Biologiske systemer
    • Celler
    • Enzymer og proteiner
    • Gener og genomer
    • Syntetisk biologi
    • Vira
    • Brandteknik og brandsikkerhed
    • Bygningsdesign
    • Byggematerialer
    • Byggeproduktion og byggeledelse
    • Bygningskonstruktion
    • Forbrændingsmotorer
    • Indeklima
    • Kyster og havne
    • Maskinkonstruktion
    • Skibe og off-shore-konstruktioner
    • Antenner
    • Elektromagnetisme
    • Elektronik
    • Lyd
    • Mikrobølgeteknologi
    • Robotteknik og automation
    • Bioenergi
    • Brændselsceller
    • Elforsyning
    • Energieffektivisering
    • Energilagring
    • Energiproduktion
    • Energisystemer
    • Fossile brændsler
    • Kraftværker
    • Solenergi
    • Vindenergi
    • Lasere
    • Lyskilder
    • Mikro- og nanoteknologi
    • Optik
    • Sensorer
    • Hav- og dambrug
    • Ernæring og kostvaner
    • Fisk og skaldyr
    • Fiskeri og fiskebestande
    • Fødevarekvalitet
    • Fødevareproduktion
    • Fødevaresikkerhed
    • Fødevareteknologi
    • Geologi
    • Havforskning
    • Isforskning
    • Jordens magnetfelt
    • Klimaændringer
    • Kortlægning og opmåling
    • Meteorologi
    • Råstoffer og råstofudvinding
    • Billedanalyse
    • Computerberegning
    • Dataanalyse
    • Hardware og komponenter
    • It-systemer
    • Software og programmering
    • System- og datasikkerhed
    • Telekommunikation
    • Analytisk og teoretisk kemi
    • Katalyse
    • Teknisk kemi
    • Nanopartikler
    • Geometri
    • Matematisk analyse
    • Matematisk logik
    • Matematisk modellering
    • Statistik
    • Polymerer
    • Metaller og legeringer
    • Fysiologisk modellering
    • Høreapparater
    • Hospitalsindretning
    • Kunstige organer
    • Medicinske apparater og systemer
    • Nanomedicin
    • Radioaktive lægemidler og isotoper
    • Sundhed og sygdomme
    • Affaldshåndtering
    • CO2-udskillelse og CO2-lagring
    • Jordforurening
    • Klimatilpasning
    • Luftforurening
    • Miljøkemi
    • Spildevand og vandafledning
    • Vandforsyning
    • Økosystemer
    • Entreprenørskab
    • Innovation og produktudvikling
    • Livscyklusanalyse
    • Operationsanalyse
    • Systemanalyse
    • Astrofysik
    • Jordobservation
    • Kosmisk stråling
    • Rumteknologi og instrumenter
    • Satellitter
    • Solsystemet
    • Transportadfærd
    • Trafikmodeller
    • Transportøkonomi
    • Transportsikkerhed
    • Mobilitet
    Tags
    • Exoskeleton
    • Lego
    • RaspberryPi
    • unity
    • VirtualReality
    Kontakt
    Virksomhed/organisation
    DTU Management

    Navn
    Milton Edgardo Mariani

    Stilling
    Ph.d.-studerende

    Mail
    miema@dtu.dk

    Vejleder-info
    Kandidatuddannelsen i Avancerede Materialer og Sundhedsteknologi
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Anvendt Kemi
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Kommunikationsteknologier og Systemdesign
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Menneskeorienteret Kunstig Intelligens
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Kvantitativ Biologi og Sygdomsmodellering
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Business Analytics
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Akvatisk Videnskab og Teknologi
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Bygningsdesign
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Bioinformatik og Systembiologi
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Medicin og Teknologi
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Bioteknologi
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Kemisk og Biokemisk Teknologi
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Byggeteknologi
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Informationsteknologi
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Design og Innovation
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Geofysik og Rumteknologi
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Elektroteknologi
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Lyd og Akustisk Teknologi
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Konstruktion og Mekanik
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Fotonik
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Miljøteknologi
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Fødevareteknologi
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Industriel Økonomi og Teknologiledelse
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Materiale- og Procesteknologi
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Matematisk Modellering og Computing
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Olie- og Gasteknologi
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Farmateknologi
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Fysik og Nanoteknologi
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Bæredygtig Energi
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Transport og Logistik
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Kandidatuddannelsen i Vindenergi
    Vejleder
    Milton Edgardo Mariani

    Medvejledere
    John Paulin Hansen

    ECTS-point
    5 - 10

    Type
    Kandidatspeciale, Specialkursus

    Opslaget er indhentet automatisk fra virksomhedens jobsider og vises derfor kun som uddrag. Log ind for at se det fulde opslag eller gå videre til opslaget her:

    læs opslaget hos Danmarks Tekniske Universitet (DTU)



    gem
    husk frist
    print
    send til mig
    Ansøgningsfrist: snarest muligt
    Geografiske områder

    Jobsøgerinteresse

    Hvor meget interesse vækker opslaget hos de jobsøgende? Log ind og se, hvor populært opslaget er.



    Angiv venligst i din ansøgning, at du har set opslaget i StuderendeOnline

    Ansøg
    Opslagstype
    Studieprojekt/speciale
    Geografi
    Storkøbenhavn
    Uddannelse
    Anlæg, Byggeri & Konstruktion
    Arkitektur, Kunst & Design
    Elektro & Telekommunikation
    Fødevarer & Veterinær
    IT
    Kemi, Biotek & Materialer
    Klima, Miljø & Energi
    Maskin & Design
    Matematik, Fysik & Nano
    Medicinal & Sundhed
    Naturvidenskab
    Produktion, Logistik & Transport
    Sprog, Media & Kommunikation
    Teknik & Teknologi
    Arbejdsområde
    Forskning & Udvikling
    Naturvidenskab
    Teknik
    Få opslag som dette inden alle andre

    Danmarks Tekniske Universitet (DTU) - hurtigt overblik


    Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
    Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
    DTU er et teknisk eliteuniversitet med international rækkevidde og standard. Vores mission er at udvikle og nyttiggøre naturvidenskab og teknisk videnskab til gavn for samfundet. 11.200 studerende uddanner sig her til fremtiden, og 6.000 medarbejdere har hver dag fokus på uddannelse, forskning, myndighedsrådgivning og innovation, som bidrager til øget vækst og velfærd.

    Placering
    Anker Engelunds Vej 1
    2800 Kgs. Lyngby
    Logo: Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
    Efterspørgsel efter nye talenter

    Hvilke jobtyper og arbejdsområder udbyder vi normalt og hvor mange nye talenter søger vi efter?


    LinkedIn

    Følg vores aktiviteter på LinkedIn.


    Webside

    Få mere info omkring vores virksomhed på vores egne websider:

    www.dtu.dk


    Danmarks Tekniske Universitet (DTU) i Google

    Er der andre informationer om os, som du burde vide? Se, hvad en Google-søgning siger.




    https://studerendeonline.dk/job/1671657//
    Karriereprofil i Jobbanken
    Opret karriereprofil: Automatiser din jobsøgning med jobagenter, få adgang til nyeste job før andre og bliv synlig for arbejdsgivere med en talentprofil.
    nej tak, tag mig til jobopslaget
    nej tak, vis ansøgningsinfo
    HPT