Få opslag som dette inden alle andre

DTU Studieprojekt - Autonomous Ecocar - DTU Roadrunners

Danmarks Tekniske Universitet (DTU)



Autonomous Ecocar - DTU Roadrunners

Udbyder
DTU-studerende
Sted
København og omegn
Introduction

  • The ecocar "Dynamo" is designed and built by students at DTU with the purpose to compete in the yearly Shell Eco-Marathon fuel-efficiency and autonomous driving competition. DTU Dynamo has won the competition many times and beaten the world record with a fuel consumption equivalent to 665 km/l. We also became the first team to complete a full lap autonomously, winning the Autonomous UrbanConcept competition.
  • Video of the car running autonomously in 2020:

https://youtu.be/gXkyn8J9E0E

Aim

  • We need Electrical Engineering, Software Engineering, and Autonomous Systems students to design, build and test the electronics and software of the autonomous 2023 DTU ecocar. There are several topics suggested for Master’s theses in the areas of Perception, Planning, Navigation, and Control, implemented in ROS C++ on the car. There are many challenges to be solved to make the car more autonomous. The main focus this year is a new navigation system to optimize the autonomous driving for fuel efficiency and speed. This will involve working with LIDAR data and GPS, or optionally computer vision.
  • There are also independent projects within electronics (PCB) design, embedded microcontroller programming, and web server programming recommended for BSc students. For example, the user interface for the driver, the engine control unit and its sensors, the actuators and sensors for the autonomous car, and the online live visualization, are all areas to be developed or improved by DTU students. There are also several smaller projects that are suitable for special courses as well as the possibility to contribute your own ideas.
  • DTU Roadrunners is a collaboration with DTU Mekanik. Mechanical Engineering students should contact Claus Suldrup Nielsen for information about projects.

Getting started
For thesis students (30-35 ECTS) looking to start their project in the spring, we recommend getting to know the car and scoping out the project already in the fall. This can be done as a special/synthesis course (5-10 ECTS), or in your free time. This way, you already know the fundamentals, so you can get started on your contribution when you start your thesis, and you will get to know the rest of the team.

Don't hesitate to contact me (Henning) to get an introduction to the projects.

Forudsætninger
Ability to independently analyze a problem, design a solution, and implement it.

Emneord

  • Konstruktion og mekanik
  • Elektroteknologi
  • Energi
  • Informationsteknologi
  • Produktion og ledelse
  • Forbrændingsmotorer
  • Kyster og havne
  • Maskinkonstruktion
  • Skibe og off-shore-konstruktioner
  • Antenner
  • Elektromagnetisme
  • Elektronik
  • Lyd
  • Mikrobølgeteknologi
  • Robotteknik og automation
  • Energiproduktion
  • Energisystemer
  • Kraftværker
  • Hardware og komponenter
  • It-systemer
  • Software og programmering
  • System- og datasikkerhed
  • Telekommunikation
  • Høreapparater
  • Medicinske apparater og systemer
  • Entreprenørskab
  • Innovation og produktudvikling
  • Rumteknologi og instrumenter
  • Satellitter
Tags
  • ArtificalIntelligence
  • Automation
  • Automobile
  • Autonomous
  • AutonomousSystems
  • AutonomousVehicles
  • car
  • Electronics
  • lidar
  • MobileRobots
  • robotics
  • SelfDriving
  • Software
Kontakt
Virksomhed/organisation
DTU Elektro

Navn
Henning Si Høj

Stilling
Erhvervs-ph.d.

Mail
[email protected]

Forslag til
Uddannelsesretning

  • Bachelor i Kunstig Intelligens og Data
  • Netværksteknologi og it
  • Bachelor i Elektroteknologi
  • Bachelor i Softwareteknologi
  • Kandidatuddannelsen i Autonome Systemer
  • Kandidatuddannelsen i Informationsteknologi
  • Kandidatuddannelsen i Elektroteknologi
  • Bachelor i Produktion og Konstruktion
  • Kandidatuddannelsen i Konstruktion og Mekanik

Opslaget er indhentet automatisk fra virksomhedens jobsider og vises derfor kun som uddrag. Log ind for at se det fulde opslag eller gå videre til opslaget her:

læs opslaget hos Danmarks Tekniske Universitet (DTU)



gem
husk frist
print
send til mig
Ansøgningsfrist: snarest muligt
Geografiske områder

Jobsøgerinteresse

Hvor meget interesse vækker opslaget hos de jobsøgende? Log ind og se, hvor populært opslaget er.



Angiv venligst i din ansøgning, at du har set opslaget i StuderendeOnline

Ansøg
Opslagstype
Studieprojekt/speciale
Geografi
Storkøbenhavn
Uddannelse
Elektro & Telekommunikation
IT
Maskin & Design
Naturvidenskab
Teknik & Teknologi
Arbejdsområde
Forskning & Udvikling
Naturvidenskab
Teknik
Få opslag som dette inden alle andre

Danmarks Tekniske Universitet (DTU) - hurtigt overblik


Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
DTU udvikler teknologi for mennesker. Med vores forskning og uddannelser i international topklasse er vi med til at skabe en bedre verden, og vi bidrager til løsningen af de globale udfordringer formuleret i FN’s 17 verdensmål for en bæredygtig udvikling. H.C. Ørsted grundlagde DTU i 1829 med en klar vision om at udvikle og nyttiggøre naturvidenskab og teknisk videnskab til gavn for samfundet. Den vision lever den dag i dag. DTU har 13.400 studerende og 5.800 ansatte. Vi arbejder i en international atmosfære og har et inkluderende, udviklende og uformelt arbejdsmiljø. DTU har campusser i hele Danmark og i Grønland og samarbejder med de bedste universiteter verden over.

Placering
Anker Engelunds Vej 1
2800 Kgs. Lyngby
Logo: Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
Efterspørgsel efter nye talenter

Hvilke jobtyper og arbejdsområder udbyder vi normalt og hvor mange nye talenter søger vi efter?


Nyeste tweets
Facebook feed

Find mere info på www.dtu.dk

Er der andre informationer om os, som du burde vide? Se, hvad en Google-søgning siger.



https://studerendeonline.dk/job/1837167//
Karriereprofil i Jobbanken
Opret karriereprofil: Automatiser din jobsøgning med jobagenter, få adgang til nyeste job før andre og bliv synlig for arbejdsgivere med en talentprofil.
HPT