Få opslag som dette inden alle andre

DTU Studieprojekt - Automated Sensor Calibration for Autonomous Seagoing Vessel

Danmarks Tekniske Universitet (DTU)



Automated Sensor Calibration for Autonomous Seagoing Vessel

Udbyder
Virksomhed / Organisation
Sted
Fyn
DanaDynamics is a maritime startup based in Svendborg, working with autonomy at sea and autonomous seagoing vessels. We have developed 2 drone platforms for solving various tasks near-shore and in lakes. We are simultaneously developing a custom autonomy suit for assisted navigation for smaller vessels and ferries, which will serve as a navigation aid for the captain.

We have a system with range sensors:

  • A Radar, for objects above 150 meters from from the vessel
  • A Lidar, for objects closer than 150 meters from the vessel
  • An AIS, Which can be used as ground truth.

And image sensors.

  • Cameras for visual information.

We would like to have a novel way of calibrating the sensors. Typically one can calibrate a lidar and a camera, using an object that is recognizable to both sensors.

This is more challenging when a navel radar and a camera is to be calibrated, due to the fact that the camera can detect objects at close range and the radar can detect objects at a long range.

Forudsætninger
Software Development (preferably golang, python or similar), Knowledge of Computer Vision and Applied Statistics/Linear Algebra

Emneord

  • Robotteknik og automation
  • Sensorer
  • Billedanalyse
  • Dataanalyse
  • Hardware og komponenter
  • Software og programmering
  • Matematisk modellering
  • Statistik
  • Rumteknologi og instrumenter
Kontakt
Virksomhed/organisation
DanaDynamics ApS

Navn
René Kromann Mouritzen

Stilling
Software Engineer

Mail
[email protected]

Telefon
50510750

Forslag til
Uddannelsesretning

  • Kandidatuddannelsen i Elektroteknologi
  • Diplomingeniør, Produktion
  • Bachelor i Elektroteknologi
  • Kandidatuddannelsen i Fotonik
  • Kandidatuddannelsen i Vindenergi
  • Kandidatuddannelsen i Fysik og Nanoteknologi
  • Bachelor i Fysik og Nanoteknologi
  • Kandidatuddannelsen i Menneskeorienteret Kunstig Intelligens
  • Kandidatuddannelsen i Matematisk Modellering og Computing
  • Kandidatuddannelsen i Medicin og Teknologi
  • Kandidatuddannelsen i Bioinformatik og Systembiologi
  • Diplomingeniør, Elektroteknologi
  • Diplomingeniør, Sundhedsteknologi
  • Bachelor i Matematik og Teknologi
  • Bachelor i Medicin og Teknologi
  • Kandidatuddannelsen i Bioteknologi
  • Kandidatuddannelsen i Kommunikationsteknologier og Systemdesign
  • Diplomingeniør, IT-elektronik
  • Bachelor i Softwareteknologi
  • Netværksteknologi og it
  • Kandidatuddannelsen i Informationsteknologi
  • Diplomingeniør, Softwareteknologi
  • Diplomingeniør, It og økonomi
  • Kandidatuddannelsen i Geofysik og Rumteknologi
  • Bachelor i Geofysik og Rumteknologi

Opslaget er indhentet automatisk fra virksomhedens jobsider og vises derfor kun som uddrag. Log ind for at se det fulde opslag eller gå videre til opslaget her:

læs opslaget hos Danmarks Tekniske Universitet (DTU)



gem
husk frist
print
send til mig
Ansøgningsfrist: snarest muligt
Geografiske områder

Jobsøgerinteresse

Hvor meget interesse vækker opslaget hos de jobsøgende? Log ind og se, hvor populært opslaget er.



Angiv venligst i din ansøgning, at du har set opslaget i StuderendeOnline

Ansøg
Opslagstype
Studieprojekt/speciale
Geografi
Fyn
Storkøbenhavn
Uddannelse
IT
Matematik, Fysik & Nano
Naturvidenskab
Teknik & Teknologi
Arbejdsområde
Forskning & Udvikling
Naturvidenskab
Teknik
Få opslag som dette inden alle andre

Danmarks Tekniske Universitet (DTU) - hurtigt overblik


Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
DTU udvikler teknologi for mennesker. Med vores forskning og uddannelser i international topklasse er vi med til at skabe en bedre verden, og vi bidrager til løsningen af de globale udfordringer formuleret i FN’s 17 verdensmål for en bæredygtig udvikling. H.C. Ørsted grundlagde DTU i 1829 med en klar vision om at udvikle og nyttiggøre naturvidenskab og teknisk videnskab til gavn for samfundet. Den vision lever den dag i dag. DTU har 13.400 studerende og 5.800 ansatte. Vi arbejder i en international atmosfære og har et inkluderende, udviklende og uformelt arbejdsmiljø. DTU har campusser i hele Danmark og i Grønland og samarbejder med de bedste universiteter verden over.

Placering
Anker Engelunds Vej 1
2800 Kgs. Lyngby
Logo: Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
Efterspørgsel efter nye talenter

Hvilke jobtyper og arbejdsområder udbyder vi normalt og hvor mange nye talenter søger vi efter?


Nyeste tweets
Facebook feed

Find mere info på www.dtu.dk

Er der andre informationer om os, som du burde vide? Se, hvad en Google-søgning siger.



https://studerendeonline.dk/job/2154708//
Karriereprofil i Jobbanken
Opret karriereprofil: Automatiser din jobsøgning med jobagenter, få adgang til nyeste job før andre og bliv synlig for arbejdsgivere med en talentprofil.
HPT