Få opslag som dette inden alle andre

DTU Studieprojekt - Extrinsic sensor calibration for mobile robot

Danmarks Tekniske Universitet (DTU)



Extrinsic sensor calibration for mobile robot

Udbyder
Virksomhed / Organisation
Sted
København og omegn
As you may have seen before, vertical farms are big warehouses with multiple shelves and levels where different types of crops grow. One of the main tasks that our robots have to do is to navigate to different shelf locations in the farm, align very accurately and then move the lifting mechanism up to reach a desired level.

Part A: Camera calibration

For our current solution, we position an ArUco marker at every location that we want the robot to align to. Once that is done, the feature extraction step takes care of gathering the desired values that will be used later on as reference when the alignment step has to be performed. This means that for each robot, we have to extract the features of the ArUco marker since the cameras might not be installed at the exact same position with respect to the base of the robot. This information could be use so that when one robot saves a desired set of features, the rest of the robots could convert this information to their own reference frames without having to extract the desired ArUco features again.

Part B: Lidar calibration

Currently, the robots have 4 lidars installed. That means that the readings from each lidar are combined so the robot has a 360 view of the environment. To have an accurate representation of the environment, the calibration step must be very accurate and the solution that we are using right now doesn’t provide us with enough certainty.

Mission

Part A: Design and implement an extrinsic calibration method to obtain the transformation between the camera frame and the robot base. This could be tested by saving a set of features from robot A, obtaining the extrinsic transformation and using it to convert the set of features from the camera on robot A to the camera on Robot B.

Part B: Design and implement an extrinsic calibration method to obtain the transformation between the lidars frames and the robot base.

Expectations

  • You are interested in sensors and the value they bring to robotics
  • You are creative in finding novel solutions to new problems
  • You are looking for challenges in hardware and programming for robotics
  • You understand basic robot principles such as kinematics, transformation frames
  • You are self-driven and able to set up meetings when its needed e.g., with our TechLead and robotics engineers
  • You are enthusiastic about sensors and image data
  • You are looking to develop your problem-solving skills
  • You are looking to be part of a multi-disciplinary and fast-moving team where you can apply your competences and learn new skills on the way!
  • You are enthusiastic about sharing your knowledge and getting feedback on your work
  • You are excited about sharing your knowledge to Seasony team members

Are you interested? Send an email to [email protected]

Emneord

  • Billedanalyse
  • Computerberegning
  • Dataanalyse
  • Hardware og komponenter
  • Software og programmering
Kontakt
Virksomhed/organisation
Seasony

Navn
Erkan Taskiran

Stilling
COO

Mail
[email protected]

Forslag til
Uddannelsesretning

  • Kandidatuddannelsen i Menneskeorienteret Kunstig Intelligens
  • Kandidatuddannelsen i Matematisk Modellering og Computing
  • Kandidatuddannelsen i Medicin og Teknologi
  • Kandidatuddannelsen i Bioinformatik og Systembiologi
  • Diplomingeniør, Elektroteknologi
  • Diplomingeniør, Sundhedsteknologi
  • Bachelor i Matematik og Teknologi
  • Bachelor i Medicin og Teknologi
  • Kandidatuddannelsen i Bioteknologi
  • Kandidatuddannelsen i Elektroteknologi
  • Kandidatuddannelsen i Kommunikationsteknologier og Systemdesign
  • Diplomingeniør, IT-elektronik
  • Bachelor i Softwareteknologi
  • Bachelor i Elektroteknologi
  • Netværksteknologi og it
  • Kandidatuddannelsen i Informationsteknologi
  • Diplomingeniør, Softwareteknologi
  • Diplomingeniør, It og økonomi

Opslaget er indhentet automatisk fra virksomhedens jobsider og vises derfor kun som uddrag. Log ind for at se det fulde opslag eller gå videre til opslaget her:

læs opslaget hos Danmarks Tekniske Universitet (DTU)



gem
husk frist
print
send til mig
Ansøgningsfrist: snarest muligt
Geografiske områder

Jobsøgerinteresse

Hvor meget interesse vækker opslaget hos de jobsøgende? Log ind og se, hvor populært opslaget er.



Angiv venligst i din ansøgning, at du har set opslaget i StuderendeOnline

Ansøg
Opslagstype
Studieprojekt/speciale
Geografi
Storkøbenhavn
Uddannelse
IT
Kemi, Biotek & Materialer
Matematik, Fysik & Nano
Naturvidenskab
Teknik & Teknologi
Arbejdsområde
Forskning & Udvikling
Naturvidenskab
Teknik
Få opslag som dette inden alle andre

Danmarks Tekniske Universitet (DTU) - hurtigt overblik


Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
DTU udvikler teknologi for mennesker. Med vores forskning og uddannelser i international topklasse er vi med til at skabe en bedre verden, og vi bidrager til løsningen af de globale udfordringer formuleret i FN’s 17 verdensmål for en bæredygtig udvikling. H.C. Ørsted grundlagde DTU i 1829 med en klar vision om at udvikle og nyttiggøre naturvidenskab og teknisk videnskab til gavn for samfundet. Den vision lever den dag i dag. DTU har 13.400 studerende og 5.800 ansatte. Vi arbejder i en international atmosfære og har et inkluderende, udviklende og uformelt arbejdsmiljø. DTU har campusser i hele Danmark og i Grønland og samarbejder med de bedste universiteter verden over.

Placering
Anker Engelunds Vej 1
2800 Kgs. Lyngby
Logo: Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
Efterspørgsel efter nye talenter

Hvilke jobtyper og arbejdsområder udbyder vi normalt og hvor mange nye talenter søger vi efter?


Nyeste tweets
Facebook feed

Find mere info på www.dtu.dk

Er der andre informationer om os, som du burde vide? Se, hvad en Google-søgning siger.



https://studerendeonline.dk/job/2168678//
Karriereprofil i Jobbanken
Opret karriereprofil: Automatiser din jobsøgning med jobagenter, få adgang til nyeste job før andre og bliv synlig for arbejdsgivere med en talentprofil.
HPT